VOYAGER
VOYAGER to zaawansowany pojazd autonomiczny typu AGV (Automated Guided Vehicle), zaprojektowany do w pełni automatycznego transportu wózków i regałów w obszarze mycia klatek. System integruje się z robotycznymi celami oraz zmywarkami regałowymi i tunelowymi, tworząc kompletny, bezobsługowy przepływ materiałów w strefie brudnej i czystej. Rozwiązanie zostało opracowane z myślą o zwiększeniu wydajności, poprawie bezpieczeństwa biologicznego oraz redukcji manualnych operacji w nowoczesnych zwierzętarniach.
- Precyzyjna nawigacja i bezpieczna praca w dynamicznym środowisku
VOYAGER wykorzystuje zaawansowaną triangulację z reflektorami oraz technologię laserowego skanowania, co umożliwia dokładną i stabilną nawigację nawet w dynamicznych warunkach pracy. System zachowuje niezależność od przeszkód ruchomych, takich jak operatorzy czy inne wózki, zapewniając ciągłość procesu bez zakłóceń. Dzięki precyzyjnym pinom pozycjonującym oraz elementom centrującym AGV gwarantuje powtarzalne, dokładne ustawienie regałów i wózków w punktach dokujących, co jest kluczowe dla współpracy z robotami oraz zmywarkami.
- Integracja z robotami i zmywarkami – pełna automatyzacja procesu
VOYAGER współpracuje z systemami robotycznymi takimi jak ARES, APOLLO, PEGASUS czy COSMOS, umożliwiając całkowicie autonomiczny transport pomiędzy stacją załadunku, celą robotyczną i zmywarką. W konfiguracji ze zmywarką regałową AGV dostarcza regały do komory mycia, precyzyjnie je pozycjonuje i odbiera po zakończeniu cyklu. W przypadku zmywarki tunelowej autonomicznie transportuje wózki do punktu wejścia oraz odbiera czyste zestawy z wyjścia systemu, tworząc zamknięty, zautomatyzowany obieg. Takie podejście eliminuje konieczność ręcznego przemieszczania ciężkich wózków i znacząco poprawia ergonomię pracy.
- Optymalizacja logistyki i elastyczność systemu
System został zaprojektowany do współpracy z dedykowanymi wózkami typu BABY, które zapewniają efektywne wykorzystanie przestrzeni oraz stabilny transport ładunku. VOYAGER może obsługiwać różne typy wózków – zarówno transportowych, jak i prezentacyjnych – dostosowanych do różnych modeli klatek (myszy, szczury). Możliwe jest wdrożenie wielu jednostek AGV w jednym obiekcie, co pozwala skalować wydajność bez proporcjonalnego zwiększania zatrudnienia. Elastyczne programowanie umożliwia dostosowanie trasy i logiki pracy do zmieniającego się układu pomieszczeń.
- Wydajność, autonomia i bezpieczeństwo
VOYAGER zasilany jest wydajnym akumulatorem litowo-jonowym, zapewniającym do 8 godzin ciągłej pracy. System wykorzystuje bezkontaktową, indukcyjną stację ładowania, co umożliwia doładowywanie podczas naturalnych przerw w cyklu pracy. Pojazd spełnia wymagania ochrony IP54 i został zaprojektowany do pracy w środowisku o podwyższonej wilgotności i zapyleniu. Zaawansowane systemy bezpieczeństwa pozwalają na bezpieczną współpracę z personelem w tej samej przestrzeni roboczej.
- VOYAGER – autonomiczna logistyka dla nowoczesnych stref mycia
VOYAGER to kluczowy element pełnej robotyzacji strefy mycia klatek. System zwiększa płynność procesów, redukuje przestoje oraz minimalizuje fizyczne obciążenie operatorów. Dzięki integracji z robotami i zmywarkami tworzy spójny, zamknięty system transportu, który wspiera wysoką wydajność i najwyższy poziom bioasekuracji w zwierzętarniach badawczych.